六自由度定位平台〖A〗、六自由度平台（六维平台）是一种能够实现空间六个自由度（三个平移自由度：X、Y、Z轴移动；三个旋转自由度：绕X、Y、Z轴的旋转）运动的并联式运动模拟装置，其核心特点与应用领域如下：核心结构与优势并联式设计六自由度平台通常采用并联机构（如Stewart平台），由上下两个平台通